機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不行短少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，確保正常包裝和轉(zhuǎn)移，從而下降人工成本。抗壓強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，核算更準(zhǔn)確合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計的兩個主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛辦法、堆垛層、托盤放置方位等操作辦法對堆垛強(qiáng)度有重要影響。堆垛的辦法是把貨品堆放在托盤上。完全沒有堆疊。貨品易縱裂，機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差?？墒?，從提高托盤功率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是不錯的堆疊辦法。
1、正反錯動：這種辦法與砌磚相同，層間堆疊好，貨品穩(wěn)定性高，矩形托盤多選用這種辦法。
2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種辦法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在堆疊。特別是在使用主動編碼器時，這是好的辦法。
3、旋轉(zhuǎn)交織：該辦法將方向改變90度，在每個堆疊層形成堆疊，以確保穩(wěn)定性。因為機(jī)器人碼垛機(jī)中間簡單形成孔洞，下降了堆垛機(jī)的外表利用率。
堆疊強(qiáng)度和堆疊荷載堆疊強(qiáng)度是指瓦楞紙箱在靜態(tài)壓力下堆疊時，儲存的瓦楞紙箱在崩塌前所能承受的荷載。能夠經(jīng)過試驗進(jìn)行測試，抗壓強(qiáng)度能夠經(jīng)過測試進(jìn)行預(yù)算。堆疊強(qiáng)度負(fù)荷是指低紙箱的負(fù)荷，或低紙箱的堆疊強(qiáng)度。平疊時下箱集中受壓，錯疊和懸臂式疊時下箱偏疼受壓。選用矩形截面、鉸接端和偏疼壓力裝置的壓力棒近似核算錯疊和懸臂式疊底箱的較大應(yīng)力。
所以堆疊堆放紙箱的抗壓強(qiáng)度托盤機(jī)器人碼垛機(jī)制造商削減15日旋轉(zhuǎn)交織疊加紙箱的抗壓強(qiáng)度下降到45,紙箱的抗壓強(qiáng)度和縱向交織疊加削減55。因而，堆疊堆垛是提高托盤功率，能夠發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的好的堆垛辦法。
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