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行業(yè)新聞

碼垛機器人無法前進倒退的原因
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1、行駛開關(guān)無效或行駛開關(guān)的路線有問題。

　　用數(shù)字萬用表的電阻測量相應(yīng)的行程開關(guān)是否損壞以及行程開關(guān)的相應(yīng)路線。(這種情況下，按下‘堆紙器進退’撥動開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出)

　　2、撥動開關(guān)損壞或控制線路中斷。

　　用數(shù)字萬用表檢查碼垛機器人的開關(guān)或操作路線。(在這種情況下，當按下“堆紙器前進和后退”開關(guān)時，變頻器沒有頻率輸出)

　　3、小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小繼電器或繼電器電路板的損壞情況。

　　4、DC接觸器損壞或控制線路中斷。

　　檢查DC接觸器或控制線。(在這種情況下，變頻調(diào)速器有頻率輸出)

　　5、碼垛機器人進退電機損壞或電源插頭斷裂。

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