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機(jī)器人碼垛機(jī)手爪的類型有哪些

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1、夾抓式機(jī)械手爪

　　主要用于高速裝袋。這種機(jī)器人碼垛機(jī)的機(jī)械手爪主要用于裝袋的東西，如面粉、飼料、水泥、肥料等。根據(jù)生產(chǎn)線數(shù)量和產(chǎn)量，機(jī)械手可以選擇單手爪板或雙手爪板。

　　2、夾板式機(jī)械手爪

　　主要用于堆放箱子。這種機(jī)器人碼垛機(jī)的手爪主要用于整箱或規(guī)則箱的堆垛，可用于各種行業(yè)，一次可堆垛一個(gè)或多個(gè)箱。用滑動(dòng)夾板夾住箱體，配合單側(cè)掛鉤，完成包裝箱的搬運(yùn)和堆放。抓手的大小可以根據(jù)包裝盒的整體尺寸進(jìn)行合理調(diào)整。

　　3、真空吸取式手爪

　　主要用于機(jī)器人碼垛機(jī)堆放適用于吸盤的物品，如覆膜包裝盒、罐裝啤酒盒、塑料盒、紙箱，等。當(dāng)產(chǎn)品不能被壓力夾緊，產(chǎn)品不夠硬，或者產(chǎn)品預(yù)計(jì)在托盤之間沒有空間時(shí)，可以使用真空抽吸式抓具。

　　4、組合式機(jī)械手爪

　　適合多個(gè)工位協(xié)同抓取。它是前三種叼紙牙的靈活組合，可以滿足多工位機(jī)器人碼垛機(jī)同時(shí)堆垛的要求。

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