機器人碼垛機的介紹
機器人碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿意中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？梢勒找蟮木幗M方法和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。很優(yōu)化的規(guī)劃使得垛形嚴(yán)密、整齊。
結(jié)構(gòu)特點：
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛進(jìn)程完全主動，正常工作時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
控制系統(tǒng)特點：
主要控制元件，包含可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一的產(chǎn)品，保障了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家規(guī)劃的專門控制軟件相結(jié)合，完成了系統(tǒng)高度的主動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員供給保護(hù)。圖形顯現(xiàn)觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷簡單，一起方便了檢修和保護(hù)。
機器人碼垛機的分類
堆碼機,碼垛機,主動堆碼機,主動碼垛機,碼垛機器人,機器人
平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼到達(dá)設(shè)定要求。
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